Sistem pembayaran mandiri pertama dipasang pada tahun 1986 di toko kelontong Kroger di luar Atlanta. Butuh waktu beberapa dekade, namun teknologi ini akhirnya berkembang biak di seluruh AS Mengingat arah yang dituju oleh toko kelontong otomatis, tampaknya pengantongan robot tidak ketinggalan jauh.
Departemen CSAIL MIT minggu ini memamerkan Toko Kelontong Robo. Robot ini menggabungkan visi komputer dengan penjepit robot yang lembut untuk mengemas berbagai macam barang. Untuk menguji sistem ini, para peneliti meletakkan 10 objek yang tidak diketahui oleh robot di sabuk konveyor bahan makanan.
Produk-produk tersebut berkisar dari barang-barang yang mudah pecah seperti anggur, roti, kangkung, muffin, dan kerupuk hingga barang-barang yang jauh lebih padat seperti kaleng sup, kotak makanan, dan wadah es krim. Sistem penglihatan bekerja lebih dulu, mendeteksi objek sebelum menentukan ukuran dan orientasinya di sabuk.
Saat orang yang menggenggam buah anggur menyentuhnya, sensor tekanan di jari menentukan bahwa buah tersebut sebenarnya lembut dan oleh karena itu tidak boleh dimasukkan ke bagian bawah kantong – sesuatu yang pasti banyak dari kita pelajari dengan susah payah. Selanjutnya, ia mencatat bahwa kaleng sup memiliki struktur yang lebih kaku dan menempelkannya di bagian bawah kantong.
“Ini merupakan langkah awal yang signifikan menuju robot yang mengemas bahan makanan dan barang-barang lainnya di dunia nyata,” kata Annan Zhang, salah satu penulis utama studi tersebut. “Meskipun kami belum sepenuhnya siap untuk penerapan komersial, penelitian kami menunjukkan kekuatan mengintegrasikan beberapa modalitas penginderaan dalam sistem robot lunak.”
Tim mencatat bahwa masih banyak ruang untuk perbaikan, termasuk peningkatan pada alat penggenggam dan sistem pencitraan untuk lebih menentukan bagaimana dan dalam urutan apa mengemas barang. Ketika sistem menjadi lebih kuat, sistem ini juga dapat diperluas dari luar toko kelontong ke lebih banyak ruang industri seperti pabrik daur ulang.
